Rumunijos kariuomenės kamufliažo istorija prasidėjo, kai ji pradėjo naudoti uniformas, įkvėptas Sovietų Sąjungos karo kamufliažo raštų. Vėliau, nuo 1960-ųjų metų, buvo įvesti vietiniai kamufliažo modeliai, tokie kaip lapų (leaf) modelis, skirtas žalgybos personalui, ir "persilla" modelis su smulkiais žalios spalvos raštais. Šie modeliai išliko pagrindiniais kamufliažo uniformų modeliais iki 1990-ųjų, kai buvo įvestas vietinės gamybos marginimas.
Tačiau 2002-aisiais, norėdama prisijungti prie NATO, Rumunijos kariuomenė atsisakė senų uniformų ir įvedė britų Disruptive Pattern Material (DPM) kamufliažą vidutinio klimato ir dykumos sąlygoms. Šie DPM uniformų modeliai iki šiol yra plačiai naudojami visoje kariuomenėje.
Be to, kai kurie specialiųjų pajėgų vienetai, tokie kaip Grupul Special de Protecţie şi Intervenţie (GSPI), dėvi unikalius tamsiai juodus arba tamsiai mėlynus uniformų modelius su pikseliuotu kamufliažu.
Nuo 2011-ųjų vykdomas tyrimų projektas, siekiant sukurti naują, moksliškai pagrįstą kamufliažo modelį. Tai sukūrė naują pikseliuotą dizainą, kuriame derinami skirtingos spalvos, atitinkančios įvairias teritorijas. Naujasis modelis buvo pristatytas 2016 metais ir jį dabar dėvi specialiųjų pajėgų vienetų kariai.